Основы моделирования в Simulink

         

с заданным именем. Эту же




Find next block...

Найти следующий блок с заданным именем. Эту же операцию выполняет и команда Find next в окне задания слова для поиска.

Меню View (Вид)

Toolbar

Вывод/скрытие панели инструментов.

Status bar

Вывод/скрытие строки состояния.

Description

Вывод/скрытие окна сообщений.

Stay оn top

Установка статуса окна обозревателя библиотек “поверх всех окон”.

Collapse entire Browser

Закрытие текущего раздела библиотеки.

Expand entire Browser

Раскрытие текущего раздела библиотеки.

Large icons

Отображение пиктограмм блоков в увеличенном размере.

Small icons

Отображение пиктограмм блоков в уменьшенном размере.

Show Parameters for selected block

Вывод окна установки параметров отмеченного блока.

Help (Справка)

Help on the selected block

Справка по выделенному блоку.

Simulink help

Вывод окна справочной системы Simulink.

Tip of the day

Полезные советы каждый день.

 

 




Система меню окна модели


File (Файл) — Работа с файлами моделей.

Edit (Редактирование) — Изменение модели и поиск блоков.

View (Вид) — Управление показом элементов интерфейса.

Simulation (Моделирование) — Задание настроек для моделирования и управление процессом расчета.

Format (Форматирование) — Изменение внешнего вида блоков и модели в целом.

Tools (Инструментальные средства) — Применение специальных средств для работы с моделью (отладчик, линейный анализ и т.п.)

Help (Справка) — Вывод окон справочной системы.

Команда

Назначение

Меню File (Файл)

New

Открыть окно новой блок-диаграммы

 

Model (Ctrl-N)

Открыть окно для создания Simulink-модели.

Library

Открыть окно для создания новой библиотеки Simulink.

Open … (Ctrl - O)

Открыть существующий mdl-файл. При выборе данного пункта открывается стандартная диалоговая панель файловой системы Windows, с помощью которой можно найти и открыть требуемый файл модели.

Close (Ctrl – W)

Закрыть окно блок-диаграммы (и соответствующий mdl-файл). В том случае, если в блок-диаграмму вносились изменения, которые не были сохранены в файле на диске, то перед закрытием окна MATLAB запрашивает подтверждение на закрытие файла.

Save (Ctrl – S)

 

 

 

Сохранить (записать на диск) mdl-файл; если данный файл записывается впервые, то при выборе этой команды открывается стандартная диалоговая панель, с помощью которой пользователь может указать новое имя файла (вместо untitled) и каталог, в котором будет производиться запись; если же файл уже записывался на диск ранее, то при выполнении команды Save он будет сохранен под прежним именем и в том же каталоге (без открытия диалоговой панели).

Save as...

Команда позволяет сохранить файл под новым именем или в другом каталоге; для ее выполнения также используется стандартная диалоговая панель Windows.

Source Control...

Управление источниками сигналов.

 

Check in...

Проверка входа. Позволяет ввести расширенное текстовое описание источника.

Check out

Проверка выхода. Позволяет ввести расширенное текстовое описание источника.

Undo Check out

Отмена проверки выхода.

Preferences

Команда выводит окно настроек пакета Simulink (окно Preferences) с открытой панелью General > Source control, что позволяет выбрать схему управления источниками.

Model Properties

Команда вызова компоненты управления версиями Simulink-модели.

Print (Ctrl – P)

Команда обеспечивает вывод на печать блокдиаграмму модели и некоторую дополнительную информацию по ней. При выполнении этой команды открывается диалоговое окно, обеспечивающее настройку параметров печати

Print setup

Команда настройки параметров вывода на печать. Установка параметров выполняется с помощью стандартной диалоговой панели Windows

Exit MATLAB

Завершение работы с системой Matlab.

Меню Edit (Редактирование)




В некоторых случаях команда Undo


 

Undo

Отменить предыдущую команду редактирования. В некоторых случаях команда Undo может уточняться, например, после добавления в блок-диаграмму линии связи между блоками она называется Undo Add Line (Отменить добавление линии). Если нельзя отменить предыдущее действие, то команда Undo заменяется сообщением Can't Undo.

Redo

Отменить выполнение команды Undo. Эта команда также может видоизменяться (например, Redo Add Line), либо сообщать о невозможности отмены (Can't Redo).

Cut

Вырезать (переместить в буфер обмена) один или несколько блоков. Соответствующие блоки должны быть выделены.

Copy

Копировать один или несколько блоков. Копируемые блоки должны быть предварительно выбраны. Данная команда используется совместно с командой Paste.

Paste

Вставить копируемый или удаленный в буфер обмена участок модели. Для того чтобы указать позицию вставки, необходимо предварительно щелкнуть в соответствующей точке окна блок-диаграммы (этой точке будет соответствовать верхний левый угол вставляемой области).

Clear

Очистить (удалить) выделенную область. Область в буфере обмена не сохраняется, но может быть восстановлена с помощью команды Undo.

Select All (Ctrl - A)

Выделить все элементы блок-диаграммы.

Copy Model to Clipboard

Копировать модель в буфер обмена. Запись графического изображения блок-диаграммы в буфер обмена Windows для передачи в другие Windows приложения в качестве графического объекта.

Find … (Ctrl F)

Поиск объекта в модели

Block Parameters…

Вызов диалогового окна для установки параметров выбранного блока.

Block Properties…

Вызов диалогового окна для установки дополнительных атрибутов выбранного блока.




Вызов окна диалога окна для



Signal

Properties

Вызов окна диалога окна для установки атрибутов

сигнала, передаваемого по выбранной линии связи. Окно содержит следующие элементы: • текстовое поле Signal Name (Имя сигнала), предназначенное для ввода имени (текстового атрибута) сигнала; метка отображается в блок-диаграмме рядом с соответствующей линией связи, • текстовое поле Description (Описание), позволяющее вводить пояснения к данному сигналу, • текстовое поле Document Link (Связь с документом), в котором вводится выражение (команда) MATLAB, формирующее ссылку на источник дополнительной информации по данному сигналу, • флажок Simulink Global (Test Point) (Визуализация контрольной точки). Если он установлен, то во время моделирования соответствующая линия связи “подсвечивается” при наличии в ней сигнала.

Create

Subsystem

(Ctrl - G)

Создать подсистему. По этой команде выбранная

часть модели (один или несколько блоков) “сворачи

ваются” в подсистему, и заменяются в блокдиаграмме одним блоком — Subsystem..

Mask

Subsystem…

(Ctrl – M)

Маскировать подсистему. Команда обеспечивает вы

зов редактора “маски” подсистемы. Команда становится доступна, если в модели выделена подсистема (блок типа Subsystem). Маскированная подсистема — это подсистема, используемая в модели как один неделимый блок, содержимое которого скрыто под “маской”, с помощью которой осуществляется задание параметров подсистемы. Если выделенная подсистема уже имеет “маску”, т. е. является маскированной, то команда Mask Subsystem принимает вид Edit Mask.

Look Under

Mask

(Ctrl - U)

Заглянуть под маску. Команда открывает окно блок

диаграммы маскированной подсистемы. Команда доступна только в том случае, если выбранный блок является маскированной подсистемой

Link options

Настойка связей блока

 

Go To Library Link

Перейти к связанной библиотеке. Команда открывает раздел библиотеки, к которому относится выделенный блок; доступна только в том случае, если блок взят из библиотеки пользователя или из раздела Simulink Extras.




с библиотекой. Команда позволяет сделать


 

 

Disable Link

Разорвать связь с библиотекой. Команда позволяет сделать библиотечный блок "независимым", не связанным с библиотекой, что дает возможность его редактирования. Данная команда работает для тех же разделов библиотеки, что и предыдущая.

Unlock

Разблокировать библиотеку. Команда доступна толь

Library

ко в окне библиотеки (Library). После ее выполнения становится возможным редактирование соответствующего раздела, при этом на месте команды выводится признак Library Unlocked (Библиотека разблокирована), который сохраняется до закрытия окна редактируемого раздела.

Update Diagram (Ctrl - D)

Обновить окно модели. Команду необходимо использовать в следующих случаях: • после изменения библиотечных блоков, копии которых используются в модели; • после добавления в конфигурацию MATLAB нового раздела библиотеки, блоки из которого используются в открытой модели; • после изменения параметров одного или нескольких блоков модели из командного окна MATLAB; • после изменения S-функции, используемой в модели (при добавлении или удалении входных и/или выходных портов соответствующего блока).

Меню View (Вид)

Go to Parent

Переход из подсистемы в систему высшего уровня иерархии (“родительскую систему”). Команда доступна только, если открыта подсистема.

Toolbar

Показать/скрыть панель инструментов




в окне обозревателя библиотечные подсистемы,



Statusbar

Показать/скрыть строку состояния

Model Browser Options

Параметры обозревателя модели.

 

Model Browser

Вызов обозревателя модели

 

Show Library Links

Показывать в окне обозревателя библиотечные подсистемы, то есть подсистемы, созданные пользователем и включенные им в состав собственной библиотеки. При выборе этой команды окно блок диаграммы модели дополняется подокном, отображающим ее иерархическую структуру в виде дерева

 

Show Masked Subsystems

Показывать в окне обозревателя маскированные подсистемы.

Block Data Tips Options

Справка по параметрам блока. Содержит команды управления всплывающей подсказкой (tips) для блоков модели. О том, что соответствующий режим установлен, свидетельствует маркер в виде птички. Подсказка появляется на экране, если задержать на некоторое время указатель мыши над пиктограммой блока.

 

Block name

Показывать название блока

 

Parameter names and values

Показывать имена и значения параметров настройки блока.

 

User description string

Показывать описание блока заданное пользователем с помощью команды Edit/Block Properties…

Show Library Browser

Показывать окно обозревателя библиотек блоков.

Zoom In

Увеличить масштаб. Увеличить масштаб изображения блок-диаграммы; каждое обращение к команде дает увеличение масштаба в полтора раза (на 50%).

Zoom Out

Уменьшить масштаб. Уменьшить масштаб изображения блок-диаграммы; каждое обращение к команде дает уменьшение масштаба в полтора раза.




Подготовить систему для просмотра. Увеличить


 

Fit system to

view

Подготовить систему для просмотра. Увеличить масштаб изображения выбранного элемента блок диаграммы. Команда обеспечивает N-кратное увеличение (кратность увеличения зависит от исходного размера элемента), и позиционирует элемент по центру окна блок-диаграммы. Повторное применение дополнительного эффекта не дает.

Normal (100%)

Восстановить стандартный масштаб изображения.

Меню Simulation (Моделирование)

Start

Начать моделирование. При запуске модели команда Start заменяется командой Pause, которая позволяет приостановить сеанс моделирования. Кроме того, становится доступной команда Stop, расположенная ниже. При прерывании моделирования с помощью команды Pause она заменяется альтернативной командой — Continue.

Stop

Завершить моделирование. Позволяет остановить моделирование досрочно, то есть либо до истечения заданного интервала моделирования, либо до реализации предусмотренных условий окончания сеанса моделирования. Команда становится доступной после запуска модели на исполнение

Simulation parameters ...

По данной команде открывается диалоговое окно настроек параметров моделирования.

Normal

Обычный (не ускоренный) режим расчета. Команда доступна, если установлено приложение Simulink Performance Tool.

Accelerator

Ускоренный режим расчета. Команда доступна, если установлено приложение Simulink Performance Tool. В этом режиме, после запуска модели на исполнение, создается исполняемый файл модели в виде динамической библиотеки (файл с расширением dll). В результате скорость расчета возрастает в несколько раз. Ускоренный режим расчета не поддерживается для моделей имеющих замкнутые алгебраические контуры.




Выбор шрифта для текстовой информации,



Меню Format (Форматирование)

Font...

Выбор шрифта для текстовой информации, отображаемой блоком.

Text Alignment

Выравнивание текста. Задает способ расположения текста в текстовой области.

Flip Name

Изменить положение имени блока (над или под изображением блока).

Hide Name/ Show Name

Скрыть/показать имя блока.

Flip Block

Развернуть изображение блока относительно вертикальной оси симметрии на 180°.

Rotate Block

Повернуть изображение блока относительно вертикальной оси симметрии на 90° (по часовой стрелке).

Show/Hide Drop Shadow

Показать/скрыть “тень” блока.

Hide/Show Port Labels

Скрыть/показать метки портов блока. Данная команда применима только к блокам-подсистемам (Subsystem), содержащим внутренние входные или выходные порты, то есть блоки In и Out. Если такие блоки имеются в подсистеме, то их метки по умолчанию выводятся на пиктограмме блока-подсистемы.

Foreground Color

Основной цвет. Выбор цвета контура и символов на пиктограмме выбранного блока (группы блоков).

Background Color

Цвет фона. Выбор цвета фона пиктограммы выбранного блока (группы блоков).

Screen Color

Выбор цвета фона блок-диаграммы.

Library Link Display

Отображение связей с библиотеками.

Sample Time Colors

Подсветка блоков, управляемых параметром Sample time. Блоки, работа которых зависит от величины шага модельного времени, а также соединяющие их линии связи при выполнении данной команды выделяются на блок-диаграмме красным цветом.

Wide nonscalar lines

Широкие линии связи для не скалярных величин. Линии связи, по которым передаются векторные и матричные величины, выводятся более “жирными”.

Signal dimensions

Размерность векторных и матричных линий связи. Для векторных или матричных линий связи выводится в цифровой форме размерность передаваемого сигнала, то есть число элементов вектора.




с линиями связи отображаются наименования


 

Port Data Types

Тип порта. Рядом с линиями связи отображаются наименования типов данных, установленных для портов, с которыми они соединены.

Storage class

Класс памяти.

Execution order

Вывод порядкового номера блока в последовательности выполнения расчета.

Tools (Инструментальные средства)

Data explorer…

Обозреватель данных. Позволяет просмотреть значения переменных находящихся в рабочей области MATLAB.

Simulink debugger…

Отладчик моделей. Позволяет в пошаговом режиме протестировать модель.

Data Class Designer…

Инструмент создания классов данных.

Model differences…

Сравнение моделей.

 

Merge/Compare two models…

Объединить/Сравнить две модели.

Compare to last saved model…

Сравнить текущее состояние модели с вариантом который был сохранен на диске в последний раз.

Profiler

Создание отчета о процессе моделирования. Команда должна быть выполнена до начала процесса моделирования. По окончании моделирования создается и выводится на экран отчет в котором можно просмотреть временные затраты при выполнении расчета.

Coverage Setting…

Открытие окна настроек отчета по моделированию.

Linear Analysis…

Исследование линейных стационарных систем. Команда доступна, если установлен инструмент Control System Toolbox (Приложение к MATLAB для исследования и разработки систем управления).

 




Справка по выделенному блоку или


 

 

Help (Справка)

Simulink help

Справка по работе с программой Simulink.

Blocks

Справка по выделенному блоку или библиотеке блоков в целом.

Shortcuts

Справка по управлению программой Simulink с помощью нажатия комбинаций клавиш.

S-functions

Справка по созданию S-функций.

Demos

Запуск системы демонстрационных примеров.

About Simulink

Вывод окна с номером версии Simulink.