Главное окно отладчика

Главное окно содержит три вкладки:

 

Outputs – Отображение результатов работы в режиме отладки. На данной вкладке (рисунок 13.7) отображается текущее модельное время Tm (или Ti для внутренних шагов), индекс контролируемого блока в виде @s:b, где s – номер модели (подсистемы), b – номер блока, а также имя блока с указанием полного пути к блоку. На этой же вкладке выводятся значения входных (U) и выходных (Y) сигналов блока, если соответствующая опция установлена.

 

Порядок выполнения. На вкладке отображается

Execution Order – Порядок выполнения. На вкладке отображается список не виртуальных блоков в порядке их выполнения. Блоки, расположенные в начале списка выполняются раньше, чем блоки, расположенные в конце списка. На рисунке 13.8 показан пример данной вкладки для модели, изображенной на рисунке

 

Статус отладчика. На данной вкладке

 

Status – Статус отладчика. На данной вкладке (рисунок 13.9) отображается информация о настройках и текущем состоянии отладчика: значение текущего временного шага, количество точек прерывания, информация об установке точек прерывания по условию ит.п.

 

 

Таким образом, запустив отладчик в графическом режиме, пользователь может провести пошаговую (по блокам или по временным шагам) отладку модели, установив при необходимости нужные контрольные точки.

 

 

Интерфейс командной строки отладчика Simulink моделей

Интерфейс командной строки дает пользователю доступ ко всем возможностям отладчика.

Запуск отладчика в режиме командной строки возможен с помощью команды, задаваемой в рабочем окне MATLAB: sldebug('My_model') , где My_model – имя отлаживаемой модели.

Для работы с отладчиком требуется вводить команды в главном окне MATLAB.

Список команд приведен в ниже лежащей таблице.

 

Команда	Краткая форма	Повтор	Назначение
Step	s	да	Переход к следующему блоку
next	n	да	Переход к следующему временному шагу
disp [s:b | gcb]	d	да	Показ входных и выходных сигналов блока при остановке
undisp <s:b | gcb>	und	да	Удаление блока из списка отображаемых
trace <s:b | gcb>	tr	да	Показ входных и выходных сигналов блока во время выполнения
untrace <s:b | gcb>	unt	да	Удаление блока из списка трассировки
probe [s:b | gcb]	p	нет	Показ входных и выходных сигналов указанного блока

Вставка точки остановки при входе

 

break <s:b | gcb>	b	нет	Вставка точки остановки при входе в блок
bafter <s:b | gcb>	ba	нет	Вставка точки остановки при выходе из блока
bshow s:b	bs	нет	Показ указанного с помощью индекса блока
clear <s:b | gcb>	cl	нет	Удаление точки останова
zcbreak	zcb	нет	Прерывание при обнаружении скачкообразного перехода сигналом нулевого уровня (непредусмотренное пересечение нуля)
zclist	zcl	нет	Список блоков дающих непредусмотренное пересечение нуля
xbreak	x	нет	Прерывание при переменном шаге расчета в состоянии требующем ограничения шага расчета
tbreak [t]	tb	нет	Установка/удаление остановки в указанный момент времени
nanbreak	na	нет	Установка/удаление остановки при обнаружении не числового (NaN, Inf) значения
continue	c	да	Продолжение моделирования
run	r	нет	Окончание режима отладки и продолжение расчета в обычном режиме
stop	sto	нет	Остановка моделирования
quit	q	нет	Прерывание моделирования
status [all]	stat	нет	Показ параметров отладчика
states	state	нет	Показ текущих значений переменных состояния
systems	sys	нет	Показ списка не виртуальных подсистем
slist	sli	нет	Список не виртуальных блоков
minor	m	нет	Режим отладки с использованием внутренних (малых) шагов

выключение режима показа информации об

 

ishow	i	нет	Включение/ выключение режима показа информации об интегрирующих блоках
emode	e	нет	Вывод информации о текущем режиме моделирования (обычный или ускоренный)
probe level {all} | io		нет	Установить уровень подробности показа сигналов блоков (все либо только входные и выходные)
atrace level	at	нет	Установка уровня отображения информации при трассировке алгебраических контуров (0 –ничего, 4 -все)
ashow <gcb | s:b>	as	нет	Показ алгебраического контура, содержащего указанный блок
ashow s#n	as	нет	Показ алгебраического контура с номером n в подсистеме (модели) s
ashow clear	as	нет	Отменить показ алгебраического контура

 

Часть команд приведенных в таблице требуют указания индекса блока (смотри п. 13.1.4). При использовании таких команд вместо имени блока можно указывать команду gcb (получить путь текущегоблока), предварительно выделив нужный блок в окне модели.

 

Панель инструментов

Общий вид панели инструментов показан на рисунке 13.2.

 

Эта панель имеет следующие кнопки:

Next Block – Переход к следующему блоку. С помощью данной кнопки осуществляется режим отладки с остановкой моделирования после каждого выполненного блока.

 

Next Time Step – Переход к следующему временному шагу. С помощью данной кнопки выполняется режим отладки с остановкой моделирования после каждого выполненного временного шага.

 

Start/Continue – Начало/Продолжение отладки. Нажатие данной кнопки после запуска отладчика приводит к началу процесса моделирования и остановке его перед первым исполняемым блоком. Данная кнопка служит также для продолжения процесса отладки при установленных точках прерывания (остановки). Если точки прерывания установлены в модели, то нажатие данной кнопки позволяет продолжить моделирование и, затем, остановить его в заданной точке прерывания. Повторное нажатие кнопки возобновляет процесс моделирования и вызывает остановку на следующей точке прерывания. Если на текущем временном шагевсе точки прерывания пройдены, то происходит переход наследующий временной шаг и остановка впервой точке прерывания на новом временном шаге.

 

Stop – Остановка отладки.

 

Break before selected block – Установка точки прерывания перед выделенным блоком. Точка прерывания не может быть установлена для виртуального блока, т.е. такого блока, чья функция является исключительно графической. На рисунке 13.1 таким блоком является мультиплексор Mux. Список не виртуальных блоков можно посмотреть на вкладке Execution Order окна отладчика или вывести его командой slist при работе с отладчиком в режиме командной строки. При попытке установить контрольную точку для виртуального блока отладчик выведет на экран предупреждающее сообщение. Для установки точки

прерывания достаточно выделить блок в окне модели и, затем, нажать данную кнопку. Название блока немедленно появится в окне

Break/Display points отладчика, как это показано на рисунке 13.3.

O of selected block with

Display I/ O of selected block with executed – Отображать значения входных и выходных сигналов. Данная кнопка позволяет установить режим просмотра входных и выходных сигналов какого-либо не виртуального блока.

 

 

Режим может быть установлен как для блока, для которого установлена точка прерывания, так и для блока для которого контрольная точка не установлена. Значения входных и выходных сигналов отображаются на вкладке Outputs окна отладчика. Входные сигналы отображаются идентификаторами U1, U2, U3 ит.д., а выходные – Y1, Y2, Y3 ит.д. Дополнительно здесь же отображаются значения переменных состояния – CSTATE (смотри рисунок 13.3).

 

Display current I/O of selected block – Показать значения входных и выходных сигналов для выделенного блока. Данной кнопкой удобно пользоваться, когда необходимо просмотреть значения сигналов какого-либо блока в момент остановки. Например, если для модели на рисунке 13.1 установлена точка прерывания перед выполнением блока Transfer Fcn и остановка моделирования в этой точке произошла, то просмотреть значения сигналов сумматора можно выделив этот блок в окне модели и нажав кнопку

 

Help – Вызов справки по отладчику.

 

 

Панель задания точек прерывания по условию Break on conditions

Панель (рисунок 13.5) содержит список условий, при наступлении которых расчет должен быть остановлен.

Список включает в себя:

Zero crossings – Переход сигнала через нулевой уровень при его скачкообразном изменении. На рисунке 13.6 показан пример модели, в которой имеет место такая ситуация. На рисунке хорошо видно, что в момент времени t = 5 с происходит скачкообразное изменение сигнала с пересечением нулевого уровня.

 

Step size limited by state – Состояние ограничивающее шаг расчета. Опция заставляет отладчик останавливать моделирование, когда модель использует решатель с переменным шагом и решатель сталкивается с состоянием требующим ограничения размера шага расчета. Эта опция полезна при отладке моделей, требующих, как кажется, чрезмерно много расчетных шагов.

 

Minor time steps – режим отладки с использованием внутренних (малых) шагов. При выполнении расчетов Simulink может уменьшать заданный шаг расчета для достижения нужной точности. Для того, чтобы увидеть и эти малые (внутренние) шаги необходимо установить опцию Minor time steps.

 

NaN values – Не числовое значение. Расчет будет прерван, когда вычисленное значение бесконечно или лежит вне диапазона значений, которые могут быть представлены компьютером, выполняющим моделирование (слишком малые или слишком большие значения). Эта опция полезна для точного определения вычислительных погрешностей в модели Simulink.

 

 

Break at time – Остановка в заданный момент времени. Параметр позволяет задать время до которого модель рассчитывается в обычном режиме. По достижении заданного времени расчет будет остановлен. Далее расчет необходимо возобновить с использованием возможностей отладчика. Данный режим удобен, если ошибка возникает не в начале интервала моделирования, а в какой-либо более поздний момент. В этом случае можно установить время остановки непосредственно перед появлением ошибки, а затем продолжить расчет в пошаговом режиме.

 

Список контрольных точек Break/Display points

Окно списка контрольных точек (рисунок 13.4) содержит список блоков, для которых установлены контрольные точки (графа Blocks), а также свойства этих точек указанные с помощью флажков. Пользователь снимая или устанавливая флажки может изменять свойства контрольной точки, а именно: задавать/убирать точку прерывания на входе блока (графа ).

Удалить контрольную точку можно выделив ее в списке, и нажав кнопку Remove selected point (убрать выделенную точку).

 

 

 

---

---